المشفر الخطي Linear Encoder - الوظيفة يقيس الموضع المطلق لشيء ما على طول محور خطي (المسافة، الإزاحة). - المبدأ يستخدم مسطرة متدرجة (Linear Scale) مع علامات مرجعية. يكتشف مستشعر (Optic أو Magnetic) هذه العلامات لتحديد الموضع الدقيق. - التطبيقات آلات CNC، أنظمة تحديد الموضع الدقيق، قياسات الإزاحة في الصناعة. المشفر التدرجي Incremental Encoder - الوظيفة يقيس سرعة دوران محور واتجاهه، لكن ليس الموضع المطلق. - *المبدأ*: يولد نبضات (Signals) عند كل زيادة في الدوران. عدد النبضات يشير إلى السرعة، وتسلسل الإشارات (A و B) يشير إلى الاتجاه. - التطبيقات المحركات، السيرفو موتورز، الروبوتات، أنظمة التحكم في السرعة. الاختلافات الرئيسية - الموضع مقابل السرعة المشفر الخطي يعطي موضعًا مطلقًا، بينما التدرجي يعطي معلومات نسبية (السرعة، الاتجاه). - نوع الحركة خطي مقابل دوران. - الدقة والتعقيد المشفر الخطي غالبًا أكثر دقة لقياسات الموضع، لكن التدرجي أبسط وأكثر متانة للتحكم في السرعة. إضافة مهمة المشفر الخطي، بقياسه المباشر للموضع، يتجنب أخطاء الانزلاق أو "Backlash" (اللعب الميكانيكي) التي قد تؤثر على الأنظمة التي تستخدم مشفرات تدرجية متصلة بآليات نقل الحركة. هذا يحسن دقة النظام بشكل عام. - @aissa_service_algerie