@gaval.tech: Bienvenidos a Gaval Tech. Hoy les presentamos una propuesta para controlar un motor de corriente continua empleando un puente H de control, conocido como L293. La idea principal es utilizar este driver de potencia para accionar motores de corriente continua sin comprometer la integridad eléctrica de la placa Arduino, ya que este integrado permite manejar mayores niveles de corriente y tensión de forma segura. Comenzamos realizando la conexión de una fuente externa de alimentación, en este caso mediante un pack de pilas que suministra 6 voltios de tensión. Esta fuente será conectada al pin Vin de Arduino y su correspondiente terminal GND al potencial de referencia de cero voltios. Sobre el protoboard distribuiremos las líneas de alimentación: conectaremos la línea de tierra en las filas negativas, la tensión de fuente en una línea independiente, representada con el cable violeta, y en el extremo opuesto estableceremos la línea de 5 voltios regulados. Luego procedemos a realizar la conexión del integrado L293, respetando la configuración recomendada por el fabricante. Las señales de control serán conectadas a los pines digitales 2, 3, 4 y 5 de Arduino, permitiendo gestionar el sentido de giro de los motores. Para la programación de la secuencia de mando utilizaremos el paradigma de programación orientada a objetos, creando una clase llamada Motor. Esta clase contará con dos variables privadas que almacenarán los pines de conexión del motor. Además, implementaremos un constructor por defecto para asignar pines predeterminados y un constructor sobrecargado para permitir configuraciones personalizadas. Los métodos definidos serán: inicio, encargado de configurar los pines como salidas; giroA, que ejecutará la combinación lógica necesaria para producir un giro antihorario; giroH, que realizará el giro horario; y finalmente stop, que detendrá el motor. Una vez definida la clase, crearemos dos objetos de tipo Motor y los controlaremos mediante comunicación serie. En este caso, el sistema reconocerá los caracteres A, B, C, D y E, asociándolos a las acciones de avance, retroceso, giro a la izquierda, giro a la derecha y detención. De esta manera, podremos construir la lógica básica de control para un robot móvil, aplicando conceptos de electrónica de potencia, programación orientada a objetos y comunicación serial. Esperamos que este proyecto les sea útil para seguir aprendiendo robótica y automatización.#arduinoproject #programacion #simulacion #cursos #tinkercad

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Friday 01 May 2026 01:34:25 GMT