@hoanghai11.12: E viết bài con lắc ngược trên con s7-1200 dùng động cơ step mà nó giật điên, giật loạn. K biết có ae đồng môn nào viết món này điều khiển step mượt chưa ạ #automation #plc #InvertedPendulum #tudonghoa #plcprogramming

Hoàng Hải

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Saturday 09 May 2026 16:16:18 GMT

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Music

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Comments

Đức Tâm :

dùng vitme êm hơn, loại này nó có độ rơ nên noa vậy

2026-05-10 02:10:45

2

Tấn Huyên :

Gắn con servo vào là oke ngây

2026-05-10 03:22:11

1

VieHoang :

cho phép nó sai số trong 1 khoảng nhỏ 2_3 xung thì nó sẽ ổn định hơn. thứ 2 là bạn phải kiểm tra encoder xem sau khi chạy khoảng 2_3 phút nó có bị mất xung (khi về trạng thái cân bằng thì xung nó khác lúc đầu), thì phải có thuật toán cân lại cái mất xung đó. thứ 3 là bạn phải hiểu PID hơn, của bạn có những khoảng trượt dài, là do hệ số Ki không đủ lớn, không khắc phục được sai số tích lũy, và nó giật quá thì 1 phần do Kd lớn quá

2026-05-12 12:09:35

1

Love Music :

Dùng PID vào chứ run như cầy sấy vậy không ổn rồi

2026-05-09 23:35:40

0

Nguyễn Văn Dũng 📸 :

Dùng bánh răng chéo mới ổn hoặc vít me bước rộng mới êm được

2026-05-12 05:50:24

1

culi bali :

tăng max vi bước trên driver step với giảm hệ số pid thử bạn

2026-05-10 00:25:09

1

Trung Toàn :

Mình nghĩ do dây belt đang chưa căng á. Bạn thử setting phần cơ lại xem

2026-05-10 07:03:35

1

long thanh :

kính nghiệm là nên dùng động cơ đc nhé

2026-05-10 05:12:37

1

Duy Lee :

Thay vì dùng PID bác có thể bỏ D chỉ dùng PI

2026-05-16 17:58:40

1

Huỳnh Quốc Thanh :

- căng cái đai lên 😂😂😂

2026-05-10 13:45:12

1

Cơ Điện Tử - ICTU :

Hay quấ

2026-05-23 16:18:10

0

Victor_ :

Chắc cũng phải nghĩ làm món này nghịch

2026-05-10 11:35:33

1

thét ra lửa :

step 2 pha thì kiểu gì cũng bị nếu dẫn động trực tiếp, muốn mượt hơn thì 5 pha hoặc đổi sang vít me

2026-05-10 16:10:25

0

Điện Không Khó :

Bạn dùng loại servo thay step nhé

2026-05-12 04:23:36

1

Trung hà nam :

quá tuyệt vời

2026-05-10 02:22:20

1

kkk :

trước anh học trường gì vậy ạ

2026-05-10 05:31:56

0

TThaha! :

đúng dân kỹ thuật điện-tdh nhìn thấy bầu trời tri thức- công nghệ, dân ngoài ngành nhìn thấy bình thường còn nghĩ con ecoder là motor 😂

2026-05-10 15:19:30

1

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Ganajli Islak Kek – saftiger türkischer Schokoladenkuchen 👇🏻Zutaten (ca. 20 x 30 cm oder 25 x 25 cm große Kuchen-/Ofenform) 📌Für den Kuchen: 3 Eier 160 g Zucker 200 ml Milch 100 ml neutrales Öl 35 g Backkakao 1 TL Vanilleextrakt oder 1 Pck. Vanillezucker 1 Pck. Backpulver 200 g Mehl 📌Für die Schokoladensoße: 350 ml Milch ca. 150 g Zucker 50 ml neutrales Öl 30 g Backkakao 50 g Zartbitterschokolade 📌Für die Ganache: 100 g Vollmilchschokolade 100 g Zartbitterschokolade 200 g Sahne 👇🏻Zubereitung Zuerst die Schokoladensoße vorbereiten. Milch, Zucker, Öl und Kakao in einen Topf geben, gründlich verrühren und einmal kurz aufkochen lassen. Den Topf vom Herd nehmen, die Schokolade hinzufügen und unter Rühren vollständig schmelzen lassen. Anschließend beiseitestellen. Für den Kuchen Eier, Zucker und Vanilleextrakt etwa 6-7 Minuten aufschlagen, bis die Masse hell und cremig ist. Milch und Öl hinzufügen und nur kurz unterrühren. Mehl, Kakao und Backpulver miteinander vermischen, zur Eiermasse sieben und nur so lange unterrühren, bis ein glatter Teig entstanden ist. Den Teig in die vorbereitete Backform geben und im vorgeheizten Backofen bei 180 °C Ober-/Unterhitze ca. 25-28 Minuten backen. Die Backzeit kann je nach Größe und Material der Backform variieren. Den Kuchen aus dem Ofen nehmen, nach 1 Minute mit einem Holzspieß mehrmals einstechen und sofort in Stücke schneiden. Die Schokoladensoße gleichmäßig über den noch warmen Kuchen geben und vollständig einziehen lassen. Wenn ihr den Kuchen am selben Tag servieren möchtet, könnt ihr direkt weitermachen. Soll er erst am nächsten Tag serviert werden, vollständig auskühlen lassen, abdecken und im Kühlschrank aufbewahren. Die Ganache erst am nächsten Tag frisch zubereiten. Für die Ganache die Sahne erhitzen, aber nicht kochen lassen. Sobald sie am Rand leicht zu köcheln beginnt, den Topf vom Herd nehmen. Vollmilch- und Zartbitterschokolade hinzufügen und so lange verrühren, bis eine glatte Ganache entstanden ist. Die Ganache etwas abkühlen lassen und anschließend über dem Kuchen verteilen. Mindestens 1 Stunde in den Kühlschrank stellen. 📌 Tipp: Wer den Islak Kek in Muffinförmchen, kleinen Kuchenförmchen oder Souffléförmchen backen möchte, kann den Teig ebenfalls dafür verwenden. Die genaue Stückzahl hängt von der Größe und Füllhöhe der Förmchen ab. Der Kuchen muss später nicht mehr angeschnitten werden. Da kleinere Förmchen schneller durchbacken, die Backzeit gut beobachten und eine Stäbchenprobe machen. Wer mag, kann vor dem Servieren Kokosraspeln, Pistazienkerne oder Nüsse darüberstreuen. #islakkek #kek #schokokuchen #saftigerschokokuchen #kuchen

Ganajli Islak Kek – saftiger türkischer Schokoladenkuchen 👇🏻Zutaten (ca. 20 x 30 cm oder 25 x 25 cm große Kuchen-/Ofenform) 📌Für den Kuchen: 3 Eier 160 g Zucker 200 ml Milch 100 ml neutrales Öl 35 g Backkakao 1 TL Vanilleextrakt oder 1 Pck. Vanillezucker 1 Pck. Backpulver 200 g Mehl 📌Für die Schokoladensoße: 350 ml Milch ca. 150 g Zucker 50 ml neutrales Öl 30 g Backkakao 50 g Zartbitterschokolade 📌Für die Ganache: 100 g Vollmilchschokolade 100 g Zartbitterschokolade 200 g Sahne 👇🏻Zubereitung Zuerst die Schokoladensoße vorbereiten. Milch, Zucker, Öl und Kakao in einen Topf geben, gründlich verrühren und einmal kurz aufkochen lassen. Den Topf vom Herd nehmen, die Schokolade hinzufügen und unter Rühren vollständig schmelzen lassen. Anschließend beiseitestellen. Für den Kuchen Eier, Zucker und Vanilleextrakt etwa 6-7 Minuten aufschlagen, bis die Masse hell und cremig ist. Milch und Öl hinzufügen und nur kurz unterrühren. Mehl, Kakao und Backpulver miteinander vermischen, zur Eiermasse sieben und nur so lange unterrühren, bis ein glatter Teig entstanden ist. Den Teig in die vorbereitete Backform geben und im vorgeheizten Backofen bei 180 °C Ober-/Unterhitze ca. 25-28 Minuten backen. Die Backzeit kann je nach Größe und Material der Backform variieren. Den Kuchen aus dem Ofen nehmen, nach 1 Minute mit einem Holzspieß mehrmals einstechen und sofort in Stücke schneiden. Die Schokoladensoße gleichmäßig über den noch warmen Kuchen geben und vollständig einziehen lassen. Wenn ihr den Kuchen am selben Tag servieren möchtet, könnt ihr direkt weitermachen. Soll er erst am nächsten Tag serviert werden, vollständig auskühlen lassen, abdecken und im Kühlschrank aufbewahren. Die Ganache erst am nächsten Tag frisch zubereiten. Für die Ganache die Sahne erhitzen, aber nicht kochen lassen. Sobald sie am Rand leicht zu köcheln beginnt, den Topf vom Herd nehmen. Vollmilch- und Zartbitterschokolade hinzufügen und so lange verrühren, bis eine glatte Ganache entstanden ist. Die Ganache etwas abkühlen lassen und anschließend über dem Kuchen verteilen. Mindestens 1 Stunde in den Kühlschrank stellen. 📌 Tipp: Wer den Islak Kek in Muffinförmchen, kleinen Kuchenförmchen oder Souffléförmchen backen möchte, kann den Teig ebenfalls dafür verwenden. Die genaue Stückzahl hängt von der Größe und Füllhöhe der Förmchen ab. Der Kuchen muss später nicht mehr angeschnitten werden. Da kleinere Förmchen schneller durchbacken, die Backzeit gut beobachten und eine Stäbchenprobe machen. Wer mag, kann vor dem Servieren Kokosraspeln, Pistazienkerne oder Nüsse darüberstreuen. #islakkek #kek #schokokuchen #saftigerschokokuchen #kuchen

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