Motor servo adalah perangkat elektromekanis yang berfungsi sebagai aktuator putar atau linier. Perangkat ini memungkinkan kontrol yang sangat presisi terhadap posisi sudut (posisi linear), kecepatan, dan percepatan.Komponen UtamaMotor (DC/AC): Komponen utama yang menghasilkan putaran.Rangkaian Gear (Gigi): Berfungsi untuk memperlambat putaran namun meningkatkan daya atau torsi motor.Potensiometer / Sensor: Berperan sebagai sensor untuk memberikan umpan balik (feedback) guna menentukan posisi sudut poros.Papan Kontrol (Control Board): Memproses sinyal kontrol dan menyesuaikan pergerakan agar sesuai dengan instruksi.Cara KerjaMotor servo menggunakan sistem kontrol closed loop (lingkaran tertutup). Pengontrol mengirimkan sinyal pulsa untuk menentukan posisi target. Sensor umpan balik (seperti potensiometer) akan terus memonitor posisi poros motor secara real-time dan membandingkannya dengan posisi target. Jika belum pas, motor akan terus bergerak atau mengoreksi arah hingga posisi yang diinginkan tercapai secara akurat.Jenis-JenisMotor Servo AC: Umum digunakan pada aplikasi mesin industri berat seperti CNC dan lengan robotik karena lebih andal menangani arus tinggi dan beban kerja berkelanjutan.Motor Servo DC: Memiliki ukuran yang lebih ringkas dan ekonomis, sering digunakan pada proyek robotik berskala kecil, mainan remote control (seperti servo SG90), hingga otomatisasi DIY.Aplikasi PenggunaanRobotika: Menggerakkan sendi atau lengan robot dengan tingkat keakuratan tinggi.Mesin Industri: Pengaturan posisi pada mesin Computer Numerical Control (CNC), sistem conveyor, dan proses manufaktur presisi tinggi.Otomotif: Sering digunakan pada aktuator throttle, sistem pengaturan aliran udara pada AC mobil, atau sistem kemudi otomatis.Hobi dan Elektronika: Digunakan untuk mengendalikan kemudi atau roda pada mobil mainan dan pesawat remote control (RC). #fyp #education #servo #Explanation #project - @electricalg