@hdrobotics: In diesem Video zeige ich einen Roboterkopf, der auf einer sogenannten Stewart-Plattform basiert. Dieses faszinierende System verwendet sechs motorisierte Aktuatoren, die sich gleichzeitig verlängern und verkürzen können. Dadurch kann sich der Kopf in alle Richtungen bewegen – nach oben, unten, links, rechts, nach vorne, nach hinten sowie drehen und neigen. Die Grundlage dieser Technologie ist die präzise Steuerung von sechs Freiheitsgraden. Jeder Aktuator ist mit der oberen Plattform verbunden, auf der sich der Roboterkopf befindet. Wenn einzelne Aktuatoren ihre Länge verändern, entsteht eine kombinierte Bewegung, die dem Roboter eine sehr natürliche und flexible Kopfbewegung ermöglicht. Für den Aufbau eines solchen Systems benötigt man: 6 lineare Aktuatoren oder Gewindespindel-Antriebe 6 Motoren mit passender Steuerung Eine stabile Grundplattform Eine bewegliche obere Plattform Kugelgelenke oder Universalgelenke für die Verbindungen Einen Mikrocontroller oder Computer zur Bewegungssteuerung Sensoren für Positions- und Bewegungsrückmeldung Eine geeignete Stromversorgung Die Aktuatoren werden zwischen der unteren und oberen Plattform montiert. Über eine Steuerung berechnet die Software die erforderlichen Längenänderungen der einzelnen Aktuatoren. Dadurch kann der Kopf präzise Bewegungen ausführen und auf seine Umgebung reagieren. Dieses Projekt stammt nicht von mir. Ich finde die Konstruktion jedoch sehr inspirierend und plane, ein ähnliches Stewart-Plattform-System in einen zukünftigen AI-Roboter zu integrieren. Ziel ist es, natürlichere Bewegungen, bessere Interaktion und eine realistischere Körpersprache für humanoide Roboter zu erreichen. Die Stewart-Plattform ist eine beeindruckende Kombination aus Mechanik, Elektronik, Software und Kinematik und gehört zu den interessantesten Bewegungsplattformen in der modernen Robotik. #Robotik #StewartPlatform #HumanoidRobot #ArtificialIntelligence #FutureTech

znerol_1 :

pls a smidge of WD40

Kyzuisu :

Need oil😄👍🏻

Thatguy_087 :

Please grease it bro

Марковка :

одна з головних проблем робототехніки, те що творці намагаються зробити їх схожих на людей, це не саме ідеальне рішення в побудові таких машин.

航行日志 :

求求你了，给它一些WD-40

VİCTOR_BABA :

the

Sheep :

Using threads instead of pistons is new

MJD :

the squeaking dude, that's a problem. nice concept though

Elang Darat | Presisi :

Oiled please 🤣

Discordia :

para que tanta movilidad solo para pareser humano es una máquina vasta con mover la cámara nada más

panchoelunicounicogato :

Pareciera un mecanismo poco eficiente

แมวส้ม ที่อยากมีคนอ้อน🖤 :

หยอดน้ำมันหน่อย

user8465481843501 :

head movement doesn't require precision and hence doesn't require stepper motors, quadrature encoded or even analog servo pneumatics would've been perfectly fine for this... less noisy.

akun hiburan :

Warden :

Mein Nacken und meine Knie machen irgendwie sehr ähnliche Geräusche 😂

Agnelo JR :

Só falta um WD40

BPV Software :

классно, но пыль и песок сотрут в порошок такие приводы

TmaxT800 :

La idea está, el problema es que mi rodilla hace menos ruido

Lupus Rex :

is screw style articulation more efficient than hydraulic pistons?

3DGenPrinter :

Really cool👌👌👌

Mat (L) :

build real gundam bro

𝘼𝙡𝙡𝙚𝙨 𝙞𝙢 𝙀𝙞𝙢𝙚𝙧🗑 :

Da ist Nummer 5 ja noch leiser mit dem Kopf

HuntedGULS :

replace the head with the T-800 head🙂