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TAH RESCUE FURRY

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Sunday 14 June 2026 21:32:58 GMT

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K. L :

Pls take care of it

2026-06-14 21:36:34

1

maddiesaenz5 :

hi

2026-06-14 22:04:45

1

Letty Lederman :

hi sweetheart 🥰praying for you to find your forever home soon 🙏🥰🙏🥰🙏🥰🏡

2026-06-15 01:07:44

2

user2634297948961 :

Hi❤️❤️❤️❤️❤️

2026-06-15 06:12:36

1

lizzyarcosquinter :

😭😭😭

2026-06-14 22:25:41

1

user59494246959 :

🙏🙏🙏

2026-06-15 21:53:21

1

OakieDokie :

😂😂😂

2026-06-17 12:07:02

0

Janet Ruppe :

😭😭😭

2026-06-17 15:57:48

0

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✅ En el curso de control clásico estamos desarrollando la sintonización e implementación de controladores discretos en sistemas embebidos. Para ello hemos simulado una planta térmica en Simscape, hemos desarrollado la sintonización para tres métodos de aproximación de sistemas discretos y hemos programado la ley de control en un ATmega328P. 🔰 Los métodos usados fueron: 1️⃣ Euler Hacia Adelante, 2️⃣ Euler Hacia Atrás, 3️⃣ Bilineal o Tustin. ✅ Resumen rápido: 1️⃣ 𝗠𝗲́𝘁𝗼𝗱𝗼 𝗱𝗲 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: respuesta más lenta al inicio, sube gradualmente y alcanza el mayor sobre-impulso de las respuestas. Es el método más conservador en las primeras muestras porque evalúa la derivada en el instante actual, no en el siguiente. 2️⃣ 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝘁𝗿𝗮́𝘀: reacciona más agresivamente desde la muestra 2, llega al valor máximo (sobre-impulso) más rápido pero también se estabiliza más rápido. 3️⃣ 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: comportamiento intermedio entre los dos, que corresponde exactamente con su naturaleza matemática ya que es un promedio entre Euler adelante y atrás. El sobrei-mpulso es moderado y de convergencia suave. 🛑 𝗥𝗲𝗰𝗼𝗺𝗲𝗻𝗱𝗮𝗰𝗶𝗼𝗻𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗮𝗽𝗹𝗶𝗰𝗮𝗰𝗶𝗼́𝗻: 1️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝘁𝗲́𝗿𝗺𝗶𝗰𝗼 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: Es el más lento de todos los sistemas físicos típicos, constantes de tiempo de minutos o incluso horas. Con dinámicas tan lentas el error de truncamiento de Euler adelante es insignificante y la simplicidad matemática lo hace ideal para enseñar los conceptos base sin distraerse con la precisión numérica. 2️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗻𝗶𝘃𝗲𝗹 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲 𝗼 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝘁𝗿𝗮́𝘀: Dinámica moderadamente lenta, similar al térmico. Euler atrás es ligeramente mejor porque los sistemas de nivel suelen tener perturbaciones (caudal de entrada variable) y el método implícito es más robusto ante esas variaciones. 3️⃣𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗽𝗼𝘀𝗶𝗰𝗶𝗼́𝗻 ---> 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: Es el más exigente de los tres sistemas. Dinámica rápida, integradores en la planta, y alta sensibilidad a errores de fase. Euler hacia adelante puede volverse inestable con Ts moderados porque el integrador doble (velocidad --> posición) amplifica el error de truncamiento. Tustin es el estándar industrial para este caso. ⚠️ En las imágenes se presentan resultados para las primeras cinco muestras, de Ts = 0 s hasta Ts = 40 s. Para las simulaciones en el sistema embebido se utilizó la plataforma wokwi y la tarjeta Arduino Uno con una entrada de referencia unitaria. Matlab se utilizó para sintonizar los diferentes controladores y Simscape se simuló la planta como sistema físico. ⚡Ing. Carlos Mauro Ferrer Riquett⚡ Esp. Automatización y Control. #Control #Clásico #Teoría #Clases #Ingeniería

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@wonder_60🇨🇲🇨🇲 mvie courage on est tous là pour toi que Dieu te protège que Dieu te bénisse 🤍🤍🤍🤍 #pourtoi #fyp #xybzca #redif #rediffusion

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Chỉ sau một lần quan sát 5 bức tranh, siêu nhí Gia Minh đã tự tin kể nên một câu chuyện hoàn chỉnh bằng tiếng Anh vô cùng mạch lạc và sáng tạo. Không chỉ vậy, cậu bé còn bật mí phương pháp học tiếng Anh của mình khiến ban giám khảo không khỏi bất ngờ! #HTV7 #MadisonMediaGroup #MMG #Super10 #SieuTaiNangNhi #SieuTaiNangNhiMua5 #SieuTaiNangNhi2026#51Talk #51TalkVietNam #TiengAnhOnline1kem1 #HariWon #VoTanPhat #GilLe #HuuDang #thanhthuyducthinh

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🏆Así vivimos el encuentro de @Selección Nacional 🇲🇽 vs Corea del Sur 🇰🇷, #México se va con un segundo triunfo en esta gran fiesta deportiva. Muchas felicidades por esta gran victoria que hizo vibrar a todo el #zócalo de #LaCapitallmparable🪽

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BİTKİ TƏRKİBLİDİR 100%. #sağlık #sağlıklıbeslenme #sağlıklıbilgiler #sağlıklıyaşam #keşfet #keşfetbeniöneçıkar

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