@tahrescuefurry: It's so hot outside—don't forget to leave out water for our local strays! 🐾 #straycat #kindnessmatters #catlover #animallove #bekind

TAH RESCUE FURRY
TAH RESCUE FURRY
Open In TikTok:
Region: US
Sunday 14 June 2026 21:32:58 GMT
886
66
13
1

Music

Download

Comments

d3ppressed_r4in
K. L :
Pls take care of it
2026-06-14 21:36:34
1
maddiesaenz5
maddiesaenz5 :
hi
2026-06-14 22:04:45
1
letty.lederman
Letty Lederman :
hi sweetheart 🥰praying for you to find your forever home soon 🙏🥰🙏🥰🙏🥰🏡
2026-06-15 01:07:44
2
kie2019
user2634297948961 :
Hi❤️❤️❤️❤️❤️
2026-06-15 06:12:36
1
lizzyarcosquinter
lizzyarcosquinter :
😭😭😭
2026-06-14 22:25:41
1
user59494246959
user59494246959 :
🙏🙏🙏
2026-06-15 21:53:21
1
oakiedokie5
OakieDokie :
😂😂😂
2026-06-17 12:07:02
0
janetruppe5
Janet Ruppe :
😭😭😭
2026-06-17 15:57:48
0
To see more videos from user @tahrescuefurry, please go to the Tikwm homepage.

Other Videos

✅ En el curso de control clásico estamos desarrollando la sintonización e implementación de controladores discretos en sistemas embebidos. Para ello hemos simulado una planta térmica en Simscape, hemos desarrollado la sintonización para tres métodos de aproximación de sistemas discretos y hemos programado la ley de control en un ATmega328P.  🔰 Los métodos usados fueron: 1️⃣ Euler Hacia Adelante, 2️⃣ Euler Hacia Atrás, 3️⃣ Bilineal o Tustin. ✅ Resumen rápido: 1️⃣ 𝗠𝗲́𝘁𝗼𝗱𝗼 𝗱𝗲 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: respuesta más lenta al inicio, sube gradualmente y alcanza el mayor sobre-impulso de las respuestas. Es el método más conservador en las primeras muestras porque evalúa la derivada en el instante actual, no en el siguiente. 2️⃣ 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝘁𝗿𝗮́𝘀: reacciona más agresivamente desde la muestra 2, llega al valor máximo (sobre-impulso) más rápido pero también se estabiliza más rápido. 3️⃣ 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: comportamiento intermedio entre los dos, que corresponde exactamente con su naturaleza matemática ya que es un promedio entre Euler adelante y atrás. El sobrei-mpulso es moderado y de convergencia suave. 🛑 𝗥𝗲𝗰𝗼𝗺𝗲𝗻𝗱𝗮𝗰𝗶𝗼𝗻𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗮𝗽𝗹𝗶𝗰𝗮𝗰𝗶𝗼́𝗻: 1️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝘁𝗲́𝗿𝗺𝗶𝗰𝗼 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: Es el más lento de todos los sistemas físicos típicos, constantes de tiempo de minutos o incluso horas. Con dinámicas tan lentas el error de truncamiento de Euler adelante es insignificante y la simplicidad matemática lo hace ideal para enseñar los conceptos base sin distraerse con la precisión numérica. 2️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗻𝗶𝘃𝗲𝗹 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲 𝗼 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝘁𝗿𝗮́𝘀: Dinámica moderadamente lenta, similar al térmico. Euler atrás es ligeramente mejor porque los sistemas de nivel suelen tener perturbaciones (caudal de entrada variable) y el método implícito es más robusto ante esas variaciones. 3️⃣𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗽𝗼𝘀𝗶𝗰𝗶𝗼́𝗻 ---> 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: Es el más exigente de los tres sistemas. Dinámica rápida, integradores en la planta, y alta sensibilidad a errores de fase. Euler hacia adelante puede volverse inestable con Ts moderados porque el integrador doble (velocidad --> posición) amplifica el error de truncamiento. Tustin es el estándar industrial para este caso. ⚠️ En las imágenes se presentan resultados para las primeras cinco muestras, de Ts = 0 s hasta Ts = 40 s. Para las simulaciones en el sistema embebido se utilizó la plataforma wokwi y la tarjeta Arduino Uno con una entrada de referencia unitaria. Matlab se utilizó para sintonizar los diferentes controladores y Simscape se simuló la planta como sistema físico. ⚡Ing. Carlos Mauro Ferrer Riquett⚡ Esp. Automatización y Control. #Control #Clásico #Teoría #Clases #Ingeniería
✅ En el curso de control clásico estamos desarrollando la sintonización e implementación de controladores discretos en sistemas embebidos. Para ello hemos simulado una planta térmica en Simscape, hemos desarrollado la sintonización para tres métodos de aproximación de sistemas discretos y hemos programado la ley de control en un ATmega328P. 🔰 Los métodos usados fueron: 1️⃣ Euler Hacia Adelante, 2️⃣ Euler Hacia Atrás, 3️⃣ Bilineal o Tustin. ✅ Resumen rápido: 1️⃣ 𝗠𝗲́𝘁𝗼𝗱𝗼 𝗱𝗲 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: respuesta más lenta al inicio, sube gradualmente y alcanza el mayor sobre-impulso de las respuestas. Es el método más conservador en las primeras muestras porque evalúa la derivada en el instante actual, no en el siguiente. 2️⃣ 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗛𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗔𝘁𝗿𝗮́𝘀: reacciona más agresivamente desde la muestra 2, llega al valor máximo (sobre-impulso) más rápido pero también se estabiliza más rápido. 3️⃣ 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: comportamiento intermedio entre los dos, que corresponde exactamente con su naturaleza matemática ya que es un promedio entre Euler adelante y atrás. El sobrei-mpulso es moderado y de convergencia suave. 🛑 𝗥𝗲𝗰𝗼𝗺𝗲𝗻𝗱𝗮𝗰𝗶𝗼𝗻𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗮𝗽𝗹𝗶𝗰𝗮𝗰𝗶𝗼́𝗻: 1️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝘁𝗲́𝗿𝗺𝗶𝗰𝗼 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲: Es el más lento de todos los sistemas físicos típicos, constantes de tiempo de minutos o incluso horas. Con dinámicas tan lentas el error de truncamiento de Euler adelante es insignificante y la simplicidad matemática lo hace ideal para enseñar los conceptos base sin distraerse con la precisión numérica. 2️⃣ 𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗻𝗶𝘃𝗲𝗹 ---> 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝗱𝗲𝗹𝗮𝗻𝘁𝗲 𝗼 𝗘𝘂𝗹𝗲𝗿 𝗵𝗮𝗰𝗶𝗮 𝗮𝘁𝗿𝗮́𝘀: Dinámica moderadamente lenta, similar al térmico. Euler atrás es ligeramente mejor porque los sistemas de nivel suelen tener perturbaciones (caudal de entrada variable) y el método implícito es más robusto ante esas variaciones. 3️⃣𝗦𝗶𝘀𝘁𝗲𝗺𝗮 𝗱𝗲 𝗽𝗼𝘀𝗶𝗰𝗶𝗼́𝗻 ---> 𝗕𝗶𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗹 𝗼 𝗧𝘂𝘀𝘁𝗶𝗻: Es el más exigente de los tres sistemas. Dinámica rápida, integradores en la planta, y alta sensibilidad a errores de fase. Euler hacia adelante puede volverse inestable con Ts moderados porque el integrador doble (velocidad --> posición) amplifica el error de truncamiento. Tustin es el estándar industrial para este caso. ⚠️ En las imágenes se presentan resultados para las primeras cinco muestras, de Ts = 0 s hasta Ts = 40 s. Para las simulaciones en el sistema embebido se utilizó la plataforma wokwi y la tarjeta Arduino Uno con una entrada de referencia unitaria. Matlab se utilizó para sintonizar los diferentes controladores y Simscape se simuló la planta como sistema físico. ⚡Ing. Carlos Mauro Ferrer Riquett⚡ Esp. Automatización y Control. #Control #Clásico #Teoría #Clases #Ingeniería

About