@abderahimlamhamdi0: Câbler & Configurer un Codeur sur S7-1200 🔧 Tu veux mesurer une vitesse (RPM) ou une position ultra-précise ? Voici le guide rapide pour brancher et configurer un codeur incrémental sur ton automate Siemens S7-1200 ! 🚀 1️⃣ Le Câblage Physique (Côté Automate) Pour un codeur standard (Ex: 1024 PPR) en 24V DC : - Brun / Rouge (+Vcc) : Brancher sur le L+ (24VDC) de l'automate. - Bleu / Noir (0V) : Brancher sur le M (0V) de l'automate. - Voie A : Connecter sur l'entrée I0.0 (HSC1_A). - Voie B : Connecter sur l'entrée I0.1 (HSC1_B) -> Permet de détecter le sens de rotation. - Top Z (Index) : Connecter sur l'entrée I0.2 (HSC1_Z) -> Optionnel, pour réinitialiser le compteur à chaque tour. 2️⃣ La Configuration dans TIA Portal Les entrées standards du S7-1200 sont trop lentes pour les impulsions d'un codeur. Il faut obligatoirement activer le compteur rapide (HSC - High Speed Counter) : - Va dans la Configuration d'appareils de ton CPU. - Propriétés du CPU -> High speed counters (HSC) -> HSC_1 -> Coche "Enable this high speed counter". - Type de comptage : Choisis "A/B Quadrature (x4)". 💡 Pourquoi (x4) ? L'automate va compter chaque front (montant et descendant) des voies A et B. Ta précision est multipliée par 4 ! (Un codeur 1024 donnera 4096 impulsions par tour). 3️⃣ Le Calcul des RPM (Dans le Code) Pour avoir une vitesse stable, n'utilise pas le bloc OB1 principal ! - Crée un bloc d'interruption cyclique OB30 réglé à 100 ms. - À chaque cycle de 100 ms, fais la différence entre la valeur actuelle du compteur et la valeur précédente. - Applique la formule magique : RPM = (Difference_Impulsions * 60000) / (Temps_ms * Impulsions_Par_Tour_x4) 📝 Rappel rapide des variables pour ton code : - Difference_Impulsions : Valeur actuelle du compteur moins la valeur précédente. - 60000 : Pour convertir les millisecondes en minutes. - Temps_ms : Le temps de ton bloc OB30 (ex: 100). - Impulsions_Par_Tour_x4 : La résolution de ton codeur multipliée par 4 (ex: pour un codeur 1024 PPR, tu écris 4096). #s71200plc #tiaportal #siemens
