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@vipsofiiay:
VipSofiiaY
Open In TikTok:
Region: CA
Thursday 06 August 2026 16:03:00 GMT
252
21
1
5
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0.79MB
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)
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Comments
introd :
so pretty....
2026-08-06 16:47:40
1
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Трек в тг: muzzalem ссылка в профиле #ақкөйлегің#қаракесек #qaraqesek#fyp #музыка
La mécanique lagrangienne est une reformulation puissante de la mécanique classique. Contrairement à la méthode de Newton qui repose sur des forces vectorielles ($\vec{F} = m\vec{a}$), l'approche lagrangienne repose entièrement sur des grandeurs scalaires : l'énergie. Elle est particulièrement indispensable en mécatronique et en robotique pour modéliser des systèmes complexes (bras manipulateurs, systèmes multi-corps) car elle permet d'obtenir les équations du mouvement sans avoir à calculer les forces de liaison internes.
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