@elprofeferrer: La robótica es un campo interdisciplinario que combina la electrónica, la mecánica, la informática y otras ciencias para el diseño y la construcción de robots. Esta juega un papel importante en la educación, en la asistencia a personas mayores o discapacitadas, en actividades de servicio, entre otros sectores sociales y comerciales. Los robots son dispositivos programables que, con el avance de la tecnología son cada vez más sofisticados y capaces de interactuar de forma más natural con los humanos, pueden realizar una amplia variedad de tareas de forma autónoma o semiautónoma. Los modelos varían desde robots manipuladores, robots de entretenimiento y servicios hasta robots móviles utilizados en diferentes aplicaciones. Los robots móviles pueden moverse de un lugar a otro de forma autónoma, es decir, sin ayuda de operadores humanos externos. A diferencia de la mayoría de los robots industriales manipuladores que sólo pueden moverse en un espacio de trabajo específico, los robots móviles tienen la característica especial de moverse libremente dentro de un espacio de trabajo predefinido para lograr sus objetivos deseados. Estas capacidades de movilidad los hacen adecuados para un amplio repertorio de aplicaciones en entornos estructurados y no estructurados. Tomado de: Cinemática y Dinámica de Robots moviles con ruedas. #Automatización #Control #Circuitos #ingenieria #Sistemas

C F Riquett
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Tuesday 18 August 2026 00:10:05 GMT
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Comments

dkecto
dkecto :
¡Por fin alguien que lo aclara! Robótica la han querido supersimplificar a sensores, Arduinos y seguidores de línea...
2026-08-18 16:45:04
27
luispun0
Luis Pun :
una consulta, como manejas la generación de la referencia de ángulo theta cuando ya está cerca a la coordenada deseada? por ser valores pequeños de error me genera problemas al calcular el atan
2026-08-18 00:31:25
5
nadaesimposible00
@Manuel Arias Gonzalez :
el ingeniero electrónico mension instrumentación Y control ha e esos calculos
2026-08-20 00:54:38
3
elianjacielaguilarrojas
Elianjaciel Aguilar rojas :
si como no, ja ja jajaja ya casi compraba un carro.
2026-08-18 08:06:33
2
fabincausitape
Pablo científico :
micro electrónica ☠️
2026-08-25 22:38:53
0
nadaesimposible00
@Manuel Arias Gonzalez :
😎
2026-08-20 00:55:42
1
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آتّيتَ مُوسى سُؤالاً كَانَ يَطلُبُهُ آَتِ الفَؤْاد إِلَهِي مَا تَمَنَاهُ وَلَسْتُ مُوسَى وَمَا عِنْدِى عَصَاهُ وَلَا  أُوتِيتُ مُعْجِزَةً  ….. لَكِنَكَ اللهُ وَلَسْتُ مِنْ ثُلَّةِ النَّبِيينَ حَتى يَبْلُغَ الصِدْقُ فِي الفُؤادِ  مَدَاهُ بَيدَ أَنِي قَصَدتُ مَن قَد دَعْوَهُ  نَحنُ شَتَّى  ….  وَأَنتَ أَنْتَ اللهُ يَا مَنْ أَجَابَ خَلِيلاً فِي مَهَالِكِهِ  وَبَرَّدَ النَّارَ  إِذْ نَادَتهُ كَفَّاهُ مَالِي سِوَى بَابِكَ المَفْتُوحِ وِجْهَتُنَا خَابَتْ أَمَانِيُّ عَبْدٍ … ضَلَّ مَرمَاهُ وَمَا أَنَا كأَبِي المَحْزُونِ حِينَ بَكَى  حَتَى ابْيَضَتِ العَيْنُ مِن شَوْقٍ لِرُؤْيَاهُ  لَكِنَنِي مِثْلُهُ أَبْثَثتُ مَحْزَنَتِي  إِلَيْكَ يَامَن يُجِيبُ العَبْدَ  نَجْوَاهُ وَلَسْتُ يُونُسَ فِي بَطْنِ الظَّلامِ دَعَا  فَانْشَقَّ عَنْهُ بَلاءٌ كَانَ يَغْشَاهُ  لَكِنْ لَهِجْتُ بِذِكْرٍ نَادَا مَسغَبَةً  سُبْحَانَكَ اللهُ لا مَعْبودَ إِلا هُو
آتّيتَ مُوسى سُؤالاً كَانَ يَطلُبُهُ آَتِ الفَؤْاد إِلَهِي مَا تَمَنَاهُ وَلَسْتُ مُوسَى وَمَا عِنْدِى عَصَاهُ وَلَا أُوتِيتُ مُعْجِزَةً ….. لَكِنَكَ اللهُ وَلَسْتُ مِنْ ثُلَّةِ النَّبِيينَ حَتى يَبْلُغَ الصِدْقُ فِي الفُؤادِ مَدَاهُ بَيدَ أَنِي قَصَدتُ مَن قَد دَعْوَهُ نَحنُ شَتَّى …. وَأَنتَ أَنْتَ اللهُ يَا مَنْ أَجَابَ خَلِيلاً فِي مَهَالِكِهِ وَبَرَّدَ النَّارَ إِذْ نَادَتهُ كَفَّاهُ مَالِي سِوَى بَابِكَ المَفْتُوحِ وِجْهَتُنَا خَابَتْ أَمَانِيُّ عَبْدٍ … ضَلَّ مَرمَاهُ وَمَا أَنَا كأَبِي المَحْزُونِ حِينَ بَكَى حَتَى ابْيَضَتِ العَيْنُ مِن شَوْقٍ لِرُؤْيَاهُ لَكِنَنِي مِثْلُهُ أَبْثَثتُ مَحْزَنَتِي إِلَيْكَ يَامَن يُجِيبُ العَبْدَ نَجْوَاهُ وَلَسْتُ يُونُسَ فِي بَطْنِ الظَّلامِ دَعَا فَانْشَقَّ عَنْهُ بَلاءٌ كَانَ يَغْشَاهُ لَكِنْ لَهِجْتُ بِذِكْرٍ نَادَا مَسغَبَةً سُبْحَانَكَ اللهُ لا مَعْبودَ إِلا هُو

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