@larrybot_: ¿Cómo sabe un servo a dónde girar? 🤔 Si lo abres, encuentras tres cosas: un motor, un pequeño circuito de control y un potenciómetro conectado al eje. Cuando el Arduino ejecuta servo.write(), envía un pulso cada 20 ms, y lo que importa es cuánto dura ese pulso. Un pulso corto le indica cero grados, uno de alrededor de 1,5 ms lo lleva a 90°, y así hasta llegar a 180°. Los valores exactos varían según el modelo. El truco está en el potenciómetro: gira junto con el eje y le dice al circuito en qué posición está realmente. El circuito compara esa posición con la que pidió el Arduino y, si hay diferencia, mueve el motor para corregirla. Por eso, si empujas el brazo con la mano, el servo vuelve solo al ángulo exacto. Esto se llama control en lazo cerrado. Gracias a esto puedes usar un servo para controlar la dirección de un carro robot, abrir una puerta automática, mover un brazo robótico o hacer cualquier proyecto que necesite posiciones precisas. En LarryBot tenemos servomotores SG90 en dos versiones: 🔹 Engranajes plásticos: livianos y económicos, ideales para aprender y para proyectos con poca carga. 🔹 Engranajes metálicos: más resistentes al desgaste y a los golpes, recomendados para proyectos que trabajan más o de forma continua. Ambos funcionan con Arduino, ESP32 y otras placas compatibles. 📩 ¿Quieres el tuyo? Escríbenos por DM y te ayudamos a elegir el que mejor se adapta a tu proyecto. Piensa como un ingeniero. larrybot.co #Arduino #larrybot

LarryBot

Open In TikTok:

Region: CO

Wednesday 07 October 2026 21:00:00 GMT