@tunglam.automation: BÀI 08 — Bit Timing 500 kbps & Sample Point 87.5% 500 kbps không chỉ đơn giản là chọn 500000. ⏱️ Đằng sau CAN Bit Timing còn có: TQ, Prescaler, TSEG1/BS1, TSEG2/BS2, SJW và Sample Point. Ví dụ trực tiếp: 48 MHz / (6 × 16 TQ) = 500 kbps và Sample Point = 87.5%. Đây là phần rất đáng hiểu khi cấu hình CAN trên STM32. #TungLamAutomation #CANBus #CANopen #Embedded #Robotics #STM32 #Automation #Electronics #EmbeddedSystem #LapTrinhNhung #tudonghoa #TuDongHoa #HocLapTrinh #stmicroelectronics #ViDieuKhien #GPIOMode #EmbeddedSystems #PushPull #OpenDrain #TungLamAutomatio