@3diot_laptrinhnhungiot: Gửi chữ A, Serial Monitor lại hiện ký tự rác. Bên nhận đọc từng bit vào lúc nào? 📌 UART không có dây clock: bên nhận bắt cạnh xuống của start bit rồi tự đếm giờ, lấy mẫu giữa từng bit (115200 baud, mỗi bit 8,68 µs). Đồng hồ bên nhận chậm 10% thì mỗi bit điểm lấy mẫu trễ thêm 0,96 µs; từ D5 mẫu lọt sang bit kế, 0x41 thành 0xA1. Trôi quá nửa bit là đọc nhầm sang bit bên cạnh. 👉 Theo dõi 3DIOT: mỗi tập phóng vào bên trong một cơ chế, nhìn tận mắt. #UART #Serial #LapTrinhNhung #ViDieuKhien #EmbeddedSystems #ESP32 #STM32 #Arduino #DienTu #IoT #3DIOT #IoTinMotion