@thanh82k5: Vì sao đỗ xe song song khó đến thế? 🚗😵 Câu trả lời nằm trong 1 phương trình. Bạn có sợ đỗ xe song song không? 👇 Tập 1.1 | MÙA 1: BIẾT ĐI | Series TỰ HỌC ROBOT TỰ HÀNH Robot đa hướng, xe 2 bánh và ô tô cùng thử "sang ngang 60 cm". Ràng buộc nonholonomic: bánh xe không trượt ngang (ẋ·sinθ − ẏ·cosθ = 0), mô hình ô tô θ̇ = v·tanφ/L nên bán kính quay R = L / tan φ. Mọi quỹ đạo trong video đều từ mô phỏng Python thật. 📚 Giáo trình: Principles of Robot Autonomy, Chương 1 (Stanford), miễn phí tại porabook.com #robotics #robottuhanh #tuhocrobot #oto #doxe #python #hoccungtiktok #kienthuc #congnghe #sinhvienIT #learnontiktok #STEM