Я в этом практически нулина, но кое-что пару раз сделал
Прикол настройки pid в том что добавление идёт постепенно
Ставишь всё в 0 сначала, должно банально ничего не работать если нет отступов
Потом добавляешь P пока не начнётся тряска в нужном диапазоне
После этого d (не знаю как конкретно работает), он отвечает быстрые изменения
именно этот коэффициент здесь нужен, скорее всего, и он зависит от частоты обновления pid
затем i, если нужен, он сдвигает баланс в какую-то сторону если есть небольшая оазбалансировка
2026-11-11 19:09:52
2
eficraft :
я похожий проект делаю, в ChatGPT код пишется, платная версия реально решает. в балансе с этим гироскопом есть много косяков, долго исправляли, пока более мене работает, но не стабильно все равно.
2026-11-11 13:52:23
2
Sifa :
навайбкоди ему систему всю, или ты сам хочешь уметь ? 😁
Наверно нужна поправка или задержка на реакцию амортизатора
2026-11-11 14:20:31
1
Rustik :
бро в cloude закинь скеч 10мин и готова
2026-11-11 22:15:18
0
Franck Cryger :
широкое на широкую надо было а ты не правильно сделал.
2026-11-11 18:19:36
1
Баха 48 :
перевернуть на ось найти свой весовой баланс, и выставить -180 град
2026-11-11 16:22:19
1
Mamaev.Abdullah :
А амортизаторы рабочие или это просто имитация?
2026-11-11 20:11:05
0
Олександр :
такое ощущение что К слишком большой, получается перерегулирование и нестабильность
2026-11-11 22:49:34
1
GeniyYanskiy :
скрепи 2 вместе и все получится.😂😂😂 на резинку подцепи к пололку и регулируй.
2026-11-12 01:36:43
0
Юра :
Выше сделай, длинее
2026-11-12 00:31:55
0
MassMor :
У вас очень высокий и очень смещенный центр тяжести. Это сильно усложняет требования к софту и к скорости работы процессора. Я бы опустил центр тяжести как можно ниже и развесовку бы сделал что бы был баланс между передом и задом. Тогда все пойдет легче
2026-11-11 23:17:27
0
Bercut Bercutol :
застопори колёса, поймай момент баланса, выставь настройки, потом пробуй
2026-11-12 00:36:11
0
_gudron_ :
попробуй умножать скорость на наклон относительно 0 и но сначало подели угол на какой нибудь коэффициент чтобы моторы замедлялись ближе к нулю
2026-11-11 22:42:37
0
Dimkin3 :
а что за проект? полностью самодельный?
2026-11-11 20:58:23
0
umaalexa :
привет гпт чату покажи он исправит быстро! мне помог капец как
2026-11-11 17:44:06
0
To see more videos from user @line_vor, please go to the Tikwm
homepage.