@akademiusta: İşlemci verinin hazır olduğunu nereden bilir? Yoklamada işlemci sensöre sürekli sorar; kesmede sensör, veri hazır olunca kendi teliyle haber verir. Temsilî örnekte (5 V Uno + GY-521/MPU-6050; SDA, SCL ve INT dört kanallı 3,3 ↔ 5 V seviye dönüştürücüden; INT pin 2 = INT0'a, yükselen kenar; ortak GND) kesme hiç gelmiyor ve pin 2 sürekli 0 V: bu sensörün INT ucu açılışta etkin yüksek, itme-çekmedir; olay yokken 0 V'ta bekler (kayıt haritası INT_PIN_CFG 0x37). Dönüştürücü gerekir: 5 V ATmega'da VIH min 3,0 V (DS40002061B Tablo 30-1), MPU-6050 INT VOH min 0,9×VLOGIC = 2,97 V; 5 V'a çekilen veri hattı sensörün VDD+0,5 V sınırını aşabilir (PS-MPU-6000A §6.9). Veri hazır kesmesi açılışta kapalıdır; INT_ENABLE 0x38'in 0. biti (DATA_RDY_EN) 1 yapılınca her yeni örnekte 50 µs'lik darbe gelir; şeklini osiloskop gösterir. Temsilî 100 örnek/sn: DLPF açıkken (1 kHz) SMPLRT_DIV = 9. Linux'un Snapdragon 865 (sm8250) tanımında sensör adası, açıldığını ana işlemciye 'ready' adlı yükselen kenarlı kesmeyle bildirir; bu kesme smp2p ve IPCC'den geçip GIC v3'e (SPI 229) ulaşır. Usta refleksi: Kesme gelmiyorsa sensörü değiştirmeden önce kesme kaydını oku; kayıt doğruysa ucu osiloskopla izle. #elektronik #kesme #mikrodenetleyici #elektroniktamir #akademiusta
Akademi USTA
Region: TR
Thursday 15 October 2026 16:00:00 GMT
Music
Download
Comments
There are no more comments for this video.
To see more videos from user @akademiusta, please go to the Tikwm
homepage.